“输电线路传统人工巡线方式存在步行劳动强度大、速度慢、巡视盲区大、野外巡视人身风险高，难以发现塔上细微缺陷等问题，严重制约着输电线路日常运维效果。”12月10日，国网随州供电公司检修分公司输电运维班班员邓鑫、吕红运通过无人机自主巡检对220千伏钟随线开展通道照片数据采集工作。

随州公司积极开展无人机通道树障分析和杆塔精细化自主巡检工作，精确定位通道内障碍物和塔上销钉级缺陷，大幅提升线路智能化、精细化运检水平。

在巡视过程中，将杆塔坐标导入遥控器软件后，自动生成通道拍摄航线，现场一键起飞自动采集输电线路通道及杆塔照片，利用大疆制图等倾斜摄影技术建模软件，实现厘米级精度的杆塔、线路、通道三维模型建立工作。利用三维通道模型，可进一步进行通道树障分析，并自动生成报告，有效避免盲区。同时，利用杆塔三维模型，规划精细化自主巡检航线，结合RTK技术，自主起飞对杆塔各部件依次进行近距离、多角度拍照，实现无人机厘米级精度智能巡检。

“小型多旋翼无人机具有起飞降落对环境要求低、飞行平稳、可自主飞行、载荷丰富等优点，带RTK功能的无人机更具有厘米级高精度定位功能。”输电运维班班长刘军说，无人机巡检在输电线路运检应用方面存在很大的优势。

据悉，为了紧跟电力巡检智能化、精细化的技术革新浪潮，随州公司已提前做好人才力量储备，输电专业人员无人机取证率达75％，多次组织技术骨干开展无人机巡检技术培训，全面掌握技术细节。目前已由公司自有飞手完成12条合计152公里老旧线路无人机巡检，发现并处理通道缺陷238处，杆塔本体缺陷16处，其中危急缺陷2处，有效提升了线路的安全运行水平。

通讯员：国网随州供电公司检修分公司

编辑：毛小月

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