逛商场、去医院停车“一位难求”，上班去单位、下班回家得“争抢车位”，停车难已经成为让人头疼的一个“城市病”。也是因此，占地面积小、空间利用率高的立体车库，被视为缓解停车难的“一剂良方”。但记者近日走访多个商圈和写字楼发现，大量立体车位空置，沦为“摆设”。

不过，得益于人工智能、物联网等前沿科技的加快落地，武汉也将出现智能全自动停车场，通过改良立体车库，利用AGV智能机器人，代替车主泊车，90秒内便可停车或取车，或许是破解停车难题的新招。

现状

立体停车位大多成摆设

近日，在街道口的珞珈创意城，女车主晓萌驾驶着一辆SUV进入地下立体车库，先是尝试将车停在入口附近的立体车位，但由于车位有个小缓坡，她踩着油门倒了4次都没有成功，遂悻悻然调转车头将车停到了靠里的平面车位，整个停车过程花费了近三十分钟。“这种车位简直是折磨我们这种‘菜鸟’，分分钟感觉就要蹭上旁边的铁柱子了。”晓萌吐槽道。

在一些停放着越野车的立体车位上，车胎两侧紧靠车位边缘，十分考验驾驶水平。驾龄有十年的车主陈先生称，“宽度有限，不能随便动方向盘，就算是我们这样经验丰富的老司机也要听指挥。倒不好车轮就会偏向一边，就会被蹭到。”记者还在现场看到，有一名车主因为车身过高，试图停进车位的时候，车顶差点被刮到，幸亏后面的车主提醒，才避免被擦碰。

随后记者问询了20多名车主是否停过立体车库，有一半以上表示“没用过，不知道建在哪”，用过的车主则反映“停车、取车都得等，没有普通停车位方便”、“车子被移来移去，感觉会很不安全，还是停在地面上放心。”

随后记者又走访了徐东销品茂、绿地国际写字楼等地，虽然这些闹市区不少地方均配备有立体停车位，但也基本都被当成了平面车位来用，使用率很低。

痛点

停车有难度后期维护费高

记者通过调查了解到，目前市面上的立体停车设施主要有“升降横移”和更智能化的“平面移动”两类，前者单个车位造价在2万元至3万元间，后者造价在四五万元左右。相较于普通车库，立体车库存在一些短期内无法解决的“硬伤”，而就是这些硬伤，限制了立体车库的发展。

首先，停车技术要求高，是很多车主对立体车库不感冒的原因之一。再次，立体车库对所停车辆的总体要求也相对“苛刻”。一写字楼物业的工作人员告诉记者，该地下车库二层以上车辆限长5米、宽1.85米、高1.55米、重1.8吨。然而，超高、超宽、超重的私家车比比皆是，集中表现在一些越野车、商务车和面包车等。

此外，立体车位属于停车设备，与普通车位相比，立体车位还像电梯一样，需要每月至少进行一次保养，遇到紧急故障需要有人排除维修，每两年质检部门还会进行年检，在年检之前需要进行一次大修。由于立体车位为机械结构，包含有电机、钢绳等，均属损耗物件，所以相比其他车位的“一劳永逸”，立体车位后续问题确实较多。“相比平面车位，立体车位除了前期投入，还有后期维护，这都是一笔不小的开销。”一业内运营商表示，以一个200多个车位的立体停车库为例，一年下来，人员看护的人工成本（常驻操作员、管理员等）在90万元左右，常规的维护费用（上油、开关电池阀、滑轮检测等）在80万元左右，加上数万元的电费能耗等支出。这样一算，一年运营加维护的成本超百万元。

创新

机器人90秒帮你停车入库

针对立体车位存在的痛点，一些科技企业结合云计算、物联网、移动互联网等技术，让车主享受到智能化停车。

作为武汉首家研究智能机器人车库的企业，智象机器人公司已与武汉天佑医院签订了改造车位的协议，本月底开始动工，预计十月正式投入使用，届时将成为武汉首个智能机器人停车库。周四，记者驱车到鄂州市葛店区创业大道，智象机器人CEO李远明向记者展示了他们的实验基地，“这个项目花了五年多的时间，目前可以正式落地推行了。”

记者在现场看到，智能机器人停车库和普通的立体停车场乍眼看来并没有太大区别，唯一不同的是多了一个四爪的机械臂，这就是AGV机器人，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。车主只需将车子开入“缓冲区”内，第一次使用时，扫码后进入平台的手机APP，输入车牌号，点击存车，其余的事就交给这个机器人就行了。

只见机械臂通过雷达定位，找到车子四轮的位置，精确的抓住四个轮子，轻轻抬起，然后放入车位，全程不到90秒。取车时，也只需通过手机点击取车便可，还可以在app上缴纳停车费。

李远明告诉记者，虽然看起来很容易，但视觉、通讯、雷达识别等问题花了很多的时间才解决，经过反复试验不断完善，样机I型已完成联调联试可投入使用，后续II、III、IV型已完成研发。“机器人停车速度不仅快，而且比人工安全系数更高，通过精密探头的测量以及计算机的高速计算，机器人可以将停车误差控制在5mm范围内，智能停车场内再也看不到司机伸长脖子看后视镜倒车、与另一辆停得太近开不了车门、不小心剐蹭他车或墙壁等种种停车难问题。”

趋势

智能车库布点搭建共享汽车平台

记者了解到，其他城市已经先行推行智能停车库，去年年初，南京夫子庙附近的智能停车库首度亮相，采用了具有自主知识产权的“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人；同年7月，北京五棵松地下停车场开通试运营，共有2679个车位可供消费者使用，其中60多个智能停车位，车主只需原地站在出入口，就可以实现一键停车、取车。另外，杭州湖滨银泰综合体内的智能停车库也预计将于2018年年底前投入使用。“其实，我们不难发现，现在停车场的管理人员越来越少，自动化程度越来越高。行车的动态交通和停车的静态交通压力同时增长，智能停车已经成为必然趋势。”李远明认为，建造智能机器人停车库仅仅是第一步，以后这个领域还大有可为。

他称，共享汽车之所以无法推广开来，最大的问题就是停车场的布点太少，如果智能机器人停车库在武汉、全省乃至全国，形成网格状，最后搭建一个共享汽车平台，那么共享汽车、共享单车可无缝连接，大大降低出行成本和时间，缓解交通拥堵的状况。

不过，智能停车库还处在初步落地阶段，全国的建设规模还比较小，获得的认同还不足，具体运营也在探索当中。是否能被大众所接受，还有待实践检验。此外，建设、规划周期长、项目投运价格偏高等因素也在制约着智能机器人停车库的发展。李远明表示，目前停车场建设项目大多还是由政府牵头，因此停车机器人发展速度很大程度上会受到政府决策影响。